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輥筒式機器人塗膠機的技術要求
機器人塗膠機的性能不僅影響單板的膠合質量，而且還決定其用膠量，影響膠合板的生產成本。因此，對輥筒式機器人塗膠機有以下技術要求。
1）提高在單板整個幅麵上塗膠的均勻性。具體措施如下：
（1）保證機器人塗膠機零部件的製造及安裝精度。如保證塗膠輥和擠膠輥工作表麵對軸線的全跳動，上下塗膠輥的平行度，擠膠輥與塗膠輥的平行度等。
（2）適當增大塗膠輥的直徑。
（3）根據膠種不同，塗膠輥包覆的橡膠選用不同的硬度，輥筒表麵溝槽采用不同的形狀和尺寸規格。
2）為適應不同厚度的單板，上下塗膠輥的間距要可調，膠層厚度要容易控製和調節。膠層厚度主要由擠膠輥和塗膠輥的間隙決定，該間隙的調整精度應控製在0.01mm左右，塗膠量通常控製在105～430g/m2範圍內。
3）提高機器人塗膠機零部件的耐磨和防鏽能力，設置必要的安全保護裝置，以提高機器人塗膠機壽命和保證安全操作。
輥筒式機器人塗膠機的工作原理
1）雙輥機器人塗膠機。
其外形如圖所示。雙輥機器人塗膠機主要由上下塗膠輥及膠槽等組成，下塗膠輥下部浸於膠槽內，上塗膠輥的膠液由下塗膠輥傳遞。單板從兩塗膠輥中間通過時，與塗膠輥接觸使輥筒上的膠液塗覆在單板的上下表麵。塗膠量的大小主要靠調整上下塗膠輥的間隙和上塗膠輥的壓力。單板越厚、越窄，輥筒對單板的壓力越大，塗膠量越小；反之，塗膠量越大。輥筒上溝紋的形狀和數量對施膠量也有影響。膠槽內膠液液麵高度以達到下塗膠輥筒直徑的1/3為宜，過大或過小都會影響塗膠量。
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